杭州回收西门子PLC模块

ET 200SP工艺模块

支持增量编码器的计数器模块和支持SSI 值编码器的定位模块为客户提供了多种选择，

可完成计数、速度和频率测量，位置和相对位置测量等功能。

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时间戳模块 TM Timer DIDO 10x24V 技术数据

时间戳模块 TM Timer DIDO 10x24V

订货号 6ES7138-6CG00-0BA0

供电电压

• 24 V DC √

• 极性反接保护√

功耗，典型值 1.5W

编程环境

• STEP 7 TIA Portal V13 update3 以上

• STEP 7 V5.5 SP3 以上

数字量输入

• 输入通道数 4 通道

• 输入带有时间戳，Zui多4 通道

• 计数器，Zui多3 通道

• 增量型计数器，Zui多 1 通道

• 硬件使能输出，Zui多3 通道

数字量输出

• 输出通道数 6 通道

• 输出带有时间戳，Zui多6 通道

• PWM，Zui多 6 通道

• 输出过采样，Zui多6 通道

编码器

• 增量编码器（非对称） 24 V

• 计数频率，Zui大 200 kHz；带有4 倍频

等时模式√

基座单元类型A0

中断/ 诊断

• 硬件中断 √

• 诊断中断√

• 诊断功能 √；模块级

隔离

• 通道和背板总线之间 √

尺寸 W×H×D（mm ） 15×73×58

带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、

PWM 输出等功能。

ET 200SP 时间戳模块概述

• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下

- 输入/ 输出时间戳功能

- 计数功能

- 输入输出过采样功能

- PWM 脉宽调制

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通讯模块技术数据

通讯模块 CM PtP 串行通讯CM 4xIO-Link 主站CM AS-i Master ST CM DP

订货号 6ES7 137-6AA00-0BA0 6ES7 137-6BD00-0BA0 3RK7 137-6SA00-0BC1 6ES7545-5DA00-0AB0

• 24 V DC √ √ 通过 AS-i 24 V 和背板总线 √

• 极性反接保护 √ √ √

功耗，典型值 0.7 W 1 W 1.7 W －

• STEP 7 TIA Portal V12 以上V13 SP1 以上V13 SP1 以上V13 SP1 Update3 以上

• STEP 7 V5.5 SP2 以上SP3 以上SP3 以上SP3 以上

连接接口 RS 232/RS422/RS485 IO-Link AS-interface；Zui多62 个从站RS 485

接口数量 1 4 1 1

通讯协议 自由口，3964（R），

Modbus RTU 主 / 从，USS

IO-Link 主，符合 IO-Link

规范V1.1, V1.1

符合 AS-i 规范 V3.0 SIMATIC 通信，PROFIBUS DP 主站、

从站

通讯速率 Zui大 115.2 kbit/s 4.8 kBd（COM1）

38.4 kBd（COM2）

230.4 kBd（COM3）

Zui大 167 kbit/s Zui大12 Mbit/s

等时模式－ √ － －

基座单元类型 A0 A0 C0 －

• 硬件中断－ － － －

• 诊断中断 √ √ √ √

• 诊断功能 √；通道级√；通道级√；模块级√；模块级

• 通道和背板总线之间 √ √ √ √

尺寸 W×H×D（mm ） 15×73×58 15×73×58 20×73×58 35 x 177 x 75

ET 200SP通讯模块

ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和ET 200SP 处理器配合使用还可以支

持PROFIBUS DP 通信。

ET 200SP 通讯模块概述

• 点对点通讯模块，支持RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从，

USS 多种协议

• 符合IO-Link 规范 V1.1 的IO-Link 主站模块

• 符合 AS-i 规范 V3.0 的AS-i 主站接口模块

• 另有AS-I 安全型模块F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1

CM DP 模块概述

• 与ET 200SP 的CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现PROFIBUS DP 主站和从站功能

• 功能与CPU 1516-3 PN/DP 所集成的DP 接口类似

• 支持SIMATIC 通信

• 支持PROFIBUS DP 主站

• 支持PROFIBUS DP 从站

• Zui多支持125 DP 从站

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ET 200SP